История знакомая, у друга на такой же Пассат было похожее - пропала задняя, думали уже коробку менять. Прежде чем паниковать, съездили в akppok, благо они DSG занимаются профессионально:
https://akpp-ok.ru/ . Парни там действительно грамотные, не то что некоторые «специалисты», которые лезут без знаний. Они загнали машину на диагностику, и оказалось, что проблема не в самой коробке, а в блоке мехатроника — конкретно какой-то соленоид накрылся. Заменили его, заодно масло поменяли с фильтром, сделали адаптацию. Ценник оказался в разы меньше, чем капиталка или замена коробки. Очень порадовал их подход: всё объяснили, показали снятый блок, рассказали, почему так произошло. С тех пор только к ним и ездим по любым вопросам трансмиссии, так что смело обращайтесь — не пожалеете.